"1、负责设计开发上述原有工业车辆（叉车、牵引车、港机）自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件，使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。" "1、自动化、航空航天等相关专业硕士以上学历，运动控制软件开发经验；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理；
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发；
4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。" 计算机、航空航天、自动化等相关专业
2、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。" "1、自动化、航空航天等相关专业硕士以上学历，运动控制软件开发经验；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理；
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发；
4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。" 计算机、航空航天、自动化等相关专业
职位类别： 算法工程师
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1.5-4.5万/月申请职位一、岗位职责： 1、负责电机控制系统中控制算法的设计、开发和优化。 2、分析电机控制系统需求，设计软件框架与模块，制定相应的控制策略和方案，编写项目开发过程中的控制算法文档和报告。 3、进行..
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1.5-4.5万/月申请职位一、岗位职责： 1、负责机器人运动控制技术的研究和开发，包括算法设计、控制方案制定等工作。 2、开发和优化机器人的运动控制系统，涉及伺服环路控制、全闭环控制、力控制、轨迹规划等模块。 3、参..
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1.5-2.5万/月申请职位1、电气工程、控制科学与工程等相关专业。 2、扎实理论基础，电机学，自动控制原理，信号系统处理等。1、电气工程、控制科学与工程等相关专业。 2、扎实理论基础，电机学，自动控制原理，信号系统处..
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