1、负责机器人路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实
现；
2、负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制方面的
算法研究和开发；
3、负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测
试，软件版本提交和发布。
1、硕士及以上学历，具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能
力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
2、熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等；
3、熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法。
举报
现；
2、负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制方面的
算法研究和开发；
3、负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测
试，软件版本提交和发布。
1、硕士及以上学历，具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能
力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
2、熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等；
3、熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法。
举报
温馨提示
- 你可能感兴趣的职位
- 最近浏览记录
-
0.8-1.4万/月
-
6-7千/月
-
1-1.2万/月
-
0.9-1.4万/月
-
面议
-
面议
-
7千以上/月
-
面议
暂没有相关信息
- 公司规模：100-499人
- 所属行业：IT行业-计算机、互联网、通讯、电子、仪器仪表等
- 所在地区：广东-深圳市
- 联系人：雷凯倩
- 手机：会员登录后才可查看
- 邮箱：会员登录后才可查看
- 邮政编码：
工作地址
- 地址：深圳市宝安区福永重庆路大族全球智造中心3栋6楼
