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1.负责影像或内窥镜图像引导手术机器人产品系统方案设计、指标与需求拆解、系统集成与性能评价，完成相应文档的撰写，主导技术难题攻关；
2.工作内容至少包括以下一项内容：
（1）不同构型机器人（刚体/柔性体）系统设计、系统建模；
（2）协调光学/光机/硬件/软件/算法等多个技术方向完成机器人光学图像或3D立体视觉系统设计；
（3）负责机器人运动学、动力学、关节伺服驱动与控制算法研究与实施；
（4）机器人3D立体视觉伺服导航、规划算法、相机标定、图像配准算法研发；
（5）立体视觉相关光学与镜头设计、2D/3D系统图像优化、参数调节与优化。
1.硕士及以上学历，博士优先，机械/光学工程/物理/数学/生物医学工程/电子/计算机/自动控制/医疗机器人/工业机器人/图像处理等相关专业背景；
2.至少具备以下1项技能，有实际系统开发经验者优先：
（1）影像或内窥镜图像引导手术机器人系统设计经验；
（2）光学或内镜系统设计经验；
（3）机器人规划算法、3D导航算法、机器人学算法开发与集成经验；
（4）运动控制系统设计，如电机伺服驱动及控制器软硬件或者算法经验；
（5）光学/光机/成像镜头/ISP图像处理等任意相关领域经验；
（6）基于FPGA完成CMOS/CCD图像采集或相机设计等相关经验；
（7）熟练掌握Zemax/Codec/SolidWorks/Matlab/Phython等工具软件。

职位类别： 医疗器械研发

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