工作职责:
搭建ROS操作平台，集成机械臂控制以及末端机构控制模块
制定不同工况下的运动规划算法，确保动作执行的可靠性和安全性
熟练掌握速度前馈PID、卡曼滤波、自适应控制等控制算法的实现与应用
软件集成，调试，配置和测试
撰写技术报告，程序代码记录和产品手册
学历和技能需求:
拥有机械臂控制或相关领域的硕士或者博士学位
对机器人技术，人机交互有强烈的兴趣
在以下一个或多个领域具有经验：机电一体化，机器人控制，软件系统集成和测试
熟练掌握C++、Python，并有在Linux环境下进行项目开发的经验
有ROS平台下有使用Moveit等模块开发经验者优先
工作地区:贵阳市白云区
招聘类型:全职
专业要求:信息技术相关
搭建ROS操作平台，集成机械臂控制以及末端机构控制模块
制定不同工况下的运动规划算法，确保动作执行的可靠性和安全性
熟练掌握速度前馈PID、卡曼滤波、自适应控制等控制算法的实现与应用
软件集成，调试，配置和测试
撰写技术报告，程序代码记录和产品手册
学历和技能需求:
拥有机械臂控制或相关领域的硕士或者博士学位
对机器人技术，人机交互有强烈的兴趣
在以下一个或多个领域具有经验：机电一体化，机器人控制，软件系统集成和测试
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职位类别： 技术岗位
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