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根据直线电动机基本原理，以M30620单片机为核心，SKIIP09NAC25T10模块为驱动，结合相关外围电路，设计出直线电动机专用变频器，该变频器结构紧凑性能稳定，价格低廉，可广泛应用于小功率直线驱动的场合。

直线电动机是近年来的研究热点在磁场分析，模型建立等方面取得了丰硕成果，但直线电动机的调速控制目前普遍采用的还是通用变频器，采用通用变频器可以实现相关功能，但存在如下问题：

1)由于通用变频器功能较多，用在直线电动机的场合，很多功能闲置不用，造成功能浪费，并且设置麻烦。

2)由于不是针对直线电动机设计的专用变频器，直线电动机特殊结构引起的问题没有考虑，并不能很好地完全满足某些控制要求。

3)价格较高，将通用变频器用于直线电动机控制，性价比相对较低。

因此，研究开发直线电动机专用变频器是必要的。本文根据永磁直线电动机特点，采 用 和 西 门 康专用芯片，设计一款低成本，高性能小功率变频器，经试验性能可靠。

直线电动机特点及M30620简介

直线电动机是不需要中间传动机构、通过结构设计直接获得直线运动的传动装置，在直线运行场合具有明显的优势。但是，由于直线电动机存在特有的边端效应、铁心开断、三相绕组分布不对称以及运行过程中的参数变化等因素，使其运行特性与旋转电动机有很大的不同，试验证明采用传统的调速控制方法不能很好地反映其特性，因此，必须在设计过程中考虑其特殊结构。

M30620是三菱公司推出的一个16位结构的微控制器。主要由M16C/60核心处理器、程序存储器、RAM和周边接口等部分组成，具有PWM输出功能，比较适合小功率变频器的控制芯片。